ماژول رابط (IM)

این یک ماژول اضافی یا اختیاری است که در siemens plc ماژولار به کار می رود. برای ارتباط بین ماژول های یک ساختار در پیکربندی چند لایه در سیستم plc استفاده می شود.

ماژول سیگنال (SM)

ماژول سیگنال اطلاعات داده را از طریق ماژول های ورودی و خروجی مبادله می کند. از ماژول های سیگنال ورودی برای اتصال ورودی های میدان دیجیتال یا آنالوگ به PLC استفاده می شود.

ماژول های سیگنال خروجی برای اتصال خروجی های میدان دیجیتال یا آنالوگ از PLC استفاده می شوند. ارتباط بین سیگنال ورودی/خروجی آنالوگ یا دیجیتال از طریق این ماژول انجام می شود.